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港中大研发微型机械人可深入狭窄腔道治疗消化道疾病
2021-04-12 19:04:08 来源：作者：评论：0 点击：

关键字：微型机械人 | 消化道疾病
香港中文大学(中大)8日召开记者会公布，中大跨学科研究团队近日研发了一款配备内镜辅助磁力导航系统的“生物合成软体微型机械人”，可突破现有仪器限制，深入人体狭窄腔道治疗消化道疾病。
由中大机械与自动化工程学系、医学院跨学科组成的研究团队，近日研发了一种以干细胞为基础的软体磁性干细胞球微型机械人，简称MSCSMs，主要由大量(约占98%)干细胞及微量磁性粒子(约占2%)组成。
该软体微型机械人的柔软度有如人体大脑组织，于磁场驱动下，它们不但有快速反应及准确锁定目标的能力，更可于传输过程中变形，以通过体内复杂兼狭窄的管道。由于微型机械人使用的干细胞源自于宿主，这将大大减低免疫系统的排斥反应。
此外，该软体微型机械人能够通过各种临床成像技术作实时的体内追踪，包括内镜和超声波等广泛在腔内手术中采用的技术。
为了令软体微型机械人能够快速进入体内深处的狭窄空间，团队开发了一个结合了临床成像工具的机械人集成平台——双模成像内镜辅助磁驱动系统(EMADIS)。EMADIS能快速并精准地将 MSCSMs运送到微小和曲折的腔内管道作介入治疗，特别是在一些传统内镜和医疗机械人无法到达、甚至无法观察的部位。

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